您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种基于CAN通讯的码垛系统
- 专利权人:
- 郑州恒天重型装备有限公司
- 发明人:
- 陈喆,徐罗明,秦春涛
- 申请号：
- CN201820549553.6
- 公开号：
- CN208255696U
- 申请日:
- 2018.04.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李艳玲`郭丽娜
- 摘要：
- 本实用新型属于CAN通讯在码垛系统的应用技术领域，具体而言，涉及一种基于CAN通讯的码垛系统，包括PLC控制系统和伺服驱动器，所述PLC控制系统内含有CANopen通讯模块，CANopen通讯模块通过现场总线与多个伺服驱动器相连接，所述现场总线包括多条屏蔽双绞线，CANopen通讯模块的CANH端和CANL端通过屏蔽双绞线分别与伺服驱动器的CANH端和CANL端相连接。本实用新型的技术方案通过采用现场总线将PLC控制系统和多个伺服驱动器连接，现场总线由多条屏蔽双绞集成，在现场总线两端分别连接120Ω终端匹配电阻防止信号反射，采用现场总线连接，摆脱PLC硬件高速口数量的局限，接线简单，挂接设备数量最多高达64个，扩展性好；基于CAN通讯的控制系统可以收集反馈过来运动机构的阻力力矩变化信息，为设备的运行维护保养及判断故障提供更丰富准确的信息。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
