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一种新能源电池抓取机械手
- 专利权人:
- 安徽航大智能科技有限公司
- 发明人:
- 刘军,张景亮,许伟明,朱淳逸,韩鹏,潘茂树
- 申请号:
- CN201711411887.3
- 公开号:
- CN107986034A
- 申请日:
- 2017.12.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 胡剑辉
- 摘要:
- 本发明公开一种新能源电池抓取机械手,包括连接主架,所述连接主架的上端设有安装座,连接主架的下端设有抓手安装座,抓手安装座包括水平端和竖直端;所述水平端上设有码垛气缸,码垛气缸的活动端设有推座;竖直端的内侧设有夹紧气缸,夹紧气缸的两端设有码垛抓手;所述竖直端的外侧设有下线气缸,下线气缸的两端设有下线抓手;所述推座安装在码垛抓手的正上方;所述码垛抓手和下线抓手安装在竖直端的两侧。本发明通过下线抓手和码垛抓手的集成设计,实现了码垛工艺和不合格单元下线工艺的集成,提高了设备利用效率,节约了生产成本;本发明整体结构紧凑,夹取码垛、下线效率高,极大的提高了生产效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/