机器人双抓手
- 专利权人:
- 太仓全众智能装备有限公司
- 发明人:
- 姚才泉
- 申请号：
- CN201810118532.3
- 公开号：
- CN108163560A
- 申请日:
- 2018.02.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张红`程立民
- 摘要：
- 本发明公开了一种机器人双抓手。本发明的技术方案是：一种机器人双抓手，其特征在于：包括第一抓手与第二抓手，所述第一抓手与第二抓手共同连接至安装座，所述安装座设置在用于与机器人连接的连接座上，所述第一抓手与第二抓手均包括主夹板以及副夹板，所述主夹板通过导轨与安装座连接且所述副夹板与安装座固定连接，所述主夹板与副夹板相对设置，所述安装座上设置有能够拉伸主夹板的气动夹紧装置，所述副夹板上设置有能够承托和释放产品的气动勾爪装置，所述气动勾爪装置包括设置在主夹板下方的若干个勾爪。本发明提供的方案能够对重型箱装产品进行码垛处理，提高了生产效率，使用场合广泛，满足客户的使用要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
