In an exemplary method for obtaining an equivalent line image of a tooth that may be executed at least partially by a computer, a first video image frame comprising a tooth is acquired and a first video image frame is processed to produce a first video image frame Motion of the intraoral camera is detected by detecting one or more edges of the teeth, acquiring a second video image frame comprising teeth, and processing a second video image frame to detect one or more edges of the teeth in the second video image frame Can be detected. The method can compare edge positions corresponding between the processed first video image frame and the second video image frame, project fringe pattern illumination from the camera onto the teeth, detect one or more stops of the fringe pattern Images can be captured and saved.컴퓨터에 의해 적어도 부분적으로 실행될 수 있는 치아의 등가선 이미지를 획득하기 위한 예시적 방법에서, 치아를 포함하는 제1 비디오 이미지 프레임을 획득하고 제1 비디오 이미지 프레임을 프로세싱하여 상기 제1 비디오 이미지 프레임 내 치아의 하나 이상의 가장자리를 검출하고, 치아를 포함하는 제2 비디오 이미지 프레임을 획득하고 제2 비디오 이미지 프레임을 프로세싱하여 상기 제2 비디오 이미지 프레임 내 치아의 하나 이상의 가장자리를 검출함으로써 구강내 카메라의 움직임이 검출될 수 있다. 상기 방법은 프로세싱된 제1 비디오 이미지 프레임과 제2 비디오 이미지 프레임 간 대응하는 가장자리 위치들을 비교할 수 있고, 카메라로부터 프린지 패턴 조명을 치아 상으로 투사하고, 검출된 카메라 움직임에 따라 프린지 패턴의 하나 이상의 정지 이미지를 캡처 및 저장할 수 있다.
