The present invention relates generally to generating a digital tooth panorama image from multiple frame images acquired during a tooth panorama imaging scan centered on a patient's head. This generation includes using the information of the position and orientation of the x-ray beam and the x-ray detector at the time of taking the frame in the procedure of summing the information of the frame.본 발명은 일반적으로 환자의 머리를 중심으로 한 치아 파노라마 이미징 스캔 도중 취득되는 다중 프레임 이미지로부터 디지털 치아 파노라마 이미지를 생성하는 것에 관한 것이다. 이 생성은 프레임의 정보를 합산하는 절차에서 프레임을 취하는 그 때 x-선 비임 및 x-선 검출기의 위치 및 배향의 정보를 사용하는 것을 포함한다.