GOLDEN, John,SMITH, Paul,BARNER, Paul,CAMPBELL, Andrew,KAPPEL, Gary
申请号：
USUS2012/022835
公开号：
WO2012/106186A1
申请日:
2012.01.27
申请国别(地区):
US
年份:
2012
代理人:
摘要：
Embodiments of the invention can include an articulation link having a body defining a longitudinal axis and a transverse plane extending substantially perpendicular to the longitudinal axis, the body having a first surface located proximate a first end of the body and a second surface located proximate a second end of the body opposite the first end. A cavity can extend from the first surface to a cavity contact surface located between the first surface and the second surface, wherein the cavity contact surface can extend substantially parallel to the transverse plane. The articulation link can also include a protrusion extending from the second surface away from the first surface to a protrusion contact surface, wherein the protrusion contact surface can be generally curved and configured to engage a cavity contact surface of an adjacent link, and wherein the cavity can include a cavity sidewall extending substantially perpendicular to the transverse plane, and the protrusion can include a protrusion sidewall configured to engage a cavity sidewall of the adjacent link.Des modes de réalisation de l'invention peuvent comprendre une liaison d'articulation ayant un corps définissant un axe longitudinal et un plan transversal s'étendant de façon sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal, le corps ayant une première surface située à proximité d'une première extrémité du corps et une deuxième surface située à proximité d'une deuxième extrémité du corps opposée à la première extrémité. Une cavité peut s'étendre de la première surface à une surface de contact de cavité située entre la première surface et la deuxième surface, la surface de contact de cavité pouvant s'étendre de façon sensiblement parallèle au plan transversal. La liaison d'articulation peut comprendre en outre une saillie s'étendant depuis la deuxième surface dans la direction opposée à la première surface vers une surface de contact de saillie, la surface de contact de saillie pouvant être générale
