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一种立体式手术器具
专利权人:
上海霖晏医疗科技有限公司
发明人:
刘洋
申请号:
CN201821464369.8
公开号:
CN208974099U
申请日:
2018.07.09
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本实用新型涉及一种医疗器械,特别涉及一种立体式手术器具,包括:器具主体、加装在器具主体手持端的能够被深度相机周期性测距追踪的追踪装置,追踪装置包括:与器具主体手持端连接的追踪支架、至少3个不在同一直线的标记部,其中,追踪支架包括与手持端连接的主骨、与主骨连接的多个枝干,标记部固定在枝干的末端,且标记部与枝干数量相等并一一对应。由于各标记部围成的平面与器具主体相交并形成大于0度小于180度的夹角,使得标记部能够始终暴露在深度相机的有效视野中,从而,不管手术器械如何转动,始终能保证标记部不被遮挡。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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