The present disclosure utilises 3D printing technology, particularly fused filament fabrication, FFF, 3D printing, in conjunction with solid and/or liquid dispensers to produce solid dosage forms, such as pharmaceutical capsules. Such solid dosage forms have a shell, which is 3D printed, and a core, which is dispensed.La présente invention utilise la technologie d'impression 3D, en particulier la fabrication de filaments fusionnés (FFF), l'impression 3D, conjointement avec des distributeurs de solides et/ou de liquides pour produire des formes posologiques solides, telles que des capsules pharmaceutiques. Ces formes posologiques solides comportent une enveloppe, imprimée en 3D, et un noyau, qui est distribué.