您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种基于腱鞘驱动的医用上肢辅助外骨骼
- 专利权人:
- 安徽索骥智能科技有限公司
- 发明人:
- 王正雨,宋文军,于翔,王井佑,朱莹莹,刘春景
- 申请号：
- CN202211420086.4
- 公开号：
- CN115533880A
- 申请日:
- 2022.11.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于机器人领域，具体涉及一种基于腱鞘驱动的医用上肢辅助外骨骼。包括T形背架板、左臂总成、右臂总成、控制机构和腱鞘系统；左臂总成和右臂总成均包括小臂、大臂和水平布置的L形肩部连杆；小臂、大臂、肩部连杆和合页铰链通过第一关节机构、第二关节机构和第三关节机构依次连接；控制机构包括控制器、蓄电池和电机模组，腱鞘系统包括方形连接板、6个并排布置的压紧机构、轮轴和6根柔索，上肢辅助外骨骼穿戴在人体左臂和人体右臂上，脚踏板开关通过控制控制器实现对电机的控制，使得每对压紧面压紧或松开对应的柔索，实现约束第一关节机构、第二关节机构和第三关节机构的转动自由度，对人体左臂和人体右臂提供有力的支撑。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
