PULSE WAVE DETECTION DEVICE, BIOLOGICAL INFORMATION MEASURING APPARATUS, CONTROL METHOD OF PULSE WAVE DETECTION DEVICE, AND CONTROL PROGRAM OF PULSE WAVE DETECTION DEVICE
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pulse wave detection device capable of improving detection accuracy of pulse waves by flexibly changing a pressing state of a sensor unit onto a body surface, the sensor unit being used by pressing it onto the body surface, a biological information measuring apparatus, control method of the pulse wave detection device, and control program of the pulse wave detection device.SOLUTION: A sensor unit 6 is rotatable about a first axis and rotatable about a second axis. A control unit determines a rotation angle (an optimum pitch angle) about the first axis, and determines a rotation angle (an optimum roll angle) about the second axis, with the pitch angle of the sensor unit controlled into the optimum pitch angle. In a state where the sensor unit is controlled into the optimum roll angle and the optimum pitch angle, the sensor unit is pressed onto the body surface, detects a pulse wave in that state on the basis of pressure signals detected by pressure sensing elements 6a, 7a, and calculates biological information on the basis of the detected pulse wave.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】体表面に押圧して用いるセンサ部の体表面への押圧状態を柔軟に変更して脈波の検出精度を向上させることのできる脈波検出装置、生体情報測定装置、脈波検出装置の制御方法、及び、脈波検出装置の制御プログラムを提供する。【解決手段】センサ部６は、第一の軸の周りに回転可能であり、第二の軸の周りに回転可能である。制御部は、第一の軸の周りの回転角度（最適ピッチ角）を決定し、センサ部のピッチ角を最適ピッチ角に制御した状態で、第二の軸の周りの回転角度（最適ロール角）を決定する。そして、センサ部を最適ロール角と最適ピッチ角に制御した状態で、センサ部を体表面に押圧し、この状態で圧力検出素子６ａ，７ａにより検出される圧力信号に基づいて脈波を検出し、検出した脈波に基づいて生体情報を算出する。【選択図】図１
