The present invention comprises the following: a plurality of gripping pieces (10) that open and close by rotating around a rotation fulcrum part (21) which serves as a fulcrum a cylindrical member (20) that supports the rotation fulcrum part (21) so that the front end sides of the gripping pieces (10) are made to protrude forward an advance/retreat mechanism (30) that is supported within the cylindrical member (20) and that makes a linear movement member (31) advance and retreat and elastic members (40) that are connected at a front end side thereof to an outer peripheral side of the rotation fulcrum part (21) of the gripping pieces (10) and that are connected at a rear end side thereof to the linear movement member (31). A linear advancing movement of the linear movement member (31) is transmitted to the gripping pieces (10) via the elastic members (40) to rotate the gripping pieces (10).La présente invention comprend les éléments suivants : une pluralité de pièces de préhension (10) qui souvrent et se ferment par rotation autour dune partie pivot de rotation (21) qui sert de pivot un élément cylindrique (20) qui supporte la partie pivot de rotation (21) de sorte que les côtés dextrémité avant des pièces de préhension (10) sont amenés à faire saillie vers lavant un mécanisme davance/recul (30) qui est supporté à lintérieur de lélément cylindrique (20) et qui amène un élément (31) à mouvement linéaire à avancer et à reculer et des éléments élastiques (40) qui sont reliés au niveau de leur côté dextrémité avant à un côté périphérique externe de la partie pivot de rotation (21) des pièces de préhension (10) et qui sont reliés au niveau de leur côté dextrémité arrière à lélément (31) à mouvement linéaire. Un mouvement davance linéaire de lélément (31) à mouvement linéaire est transmis aux pièces de préhension (10) par lintermédiaire des éléments élastiques (40) pour faire tourner les pièces de préhension (10).回動支点部(21)を支点にし回動することで開閉する複数の挟み片(10)と、挟み片(10)の前端側を前方へ突出させ
