Eine Anordnung zur Überwachung und/oder Kontrolle des Fahrzustandes einer selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (10), die eine positionsveränderbare Schnittstelle (20) zur Anbringung eines Geräts (34) umfasst, ist mit einer Steuereinrichtung (48) versehen, der fahrzeugspezifische Daten, bewegungszustandsspezifische Daten, ein Positionssignal hinsichtlich der Position der Schnittstelle (20) und Gerätedaten hinsichtlich physischer Eigenschaften eines an der Schnittstelle (20) angebrachten Geräts (34) zuführbar sind und die betreibbar ist, unter Berücksichtigung der erwähnten Signale und Daten wenigstens eine Information hinsichtlich des Fahrzustands der Arbeitsmaschine (10) zu evaluieren.An arrangement for monitoring and / or controlling the driving state of a self-propelled agricultural working machine (10), which comprises a position-variable interface (20) for mounting a device (34), is provided with a control device (48) which records vehicle-specific data, movement state-specific data, a positional signal regarding the position of the interface (20) and device data regarding physical properties of a device (34) attached to the interface (20) can be supplied and which is operable, taking into account the said signals and data at least one information regarding the driving state of the working machine ( 10).
