A perfected rotational actuator, comprising, in two box-shaped shells (31, 32), a pair of plates (12, 13) connected to each other by a central pin (14) and containing, between the same, a plurality of pulleys (25), with two superimposed perimetric slots (29), in which a shape memory alloy wire (21) circulates, wherein two segments of said wire (21) are arranged in aligned slots (29) of the pulleys (25) and are constrained at opposite ends to non-conductive elements (19) integral with a tooth (16) protruding radially from a plate (12) and in a position shifted by a certain angle (θ) with respect to each other, the two segments of wire being defined by passage through a further non-conductive element (20) integral with a tooth (17) radially protruding from the second plate (13), a torque spring (23) situated on the central pin (14) being interposed between the plates (12, 13), the opposite ends of the wire (21) being connected to an electric wire (22), radial arms (34, 35) of each of the shells (31, 32) being connected to elements to which the rotation movement is to be transmitted.Linvention concerne un actionneur rotatif perfectionné qui comprend, dans deux coques en forme de boîtiers (31, 32), une paire de plaques (12, 13) reliées lune à lautre par une tige centrale (14) et qui renferment, entre elles, une pluralité de poulies (25), pourvues de deux fentes périmétrales superposées (29), dans lesquelles passe un fil dalliage à mémoire de forme (21). Deux segments dudit fil (21) sont disposés dans les fentes alignées (29) des poulies (25) et sont retenus aux extrémités opposées à des éléments non conducteurs (19) faisant corps avec une dent (16) en saillie radialement depuis lune (12) des plaques et dans une position décalée dun certain angle (θ) lun par rapport à lautre. Les deux segments de fil sont délimités par leur passage par un élément non conducteur supplémentaire (20) faisant corps avec une dent (17) en saillie radialement depuis la seconde plaque (13). Un r
