A walking aid method and a walking aid device are provided for the user's ankle to assist in conversation.In order to provide auxiliary conversation for the user's ankle, the camera of one leg is used to take a picture of the second leg, generate the image of the leg, and determine the walking state of the second leg according to the image of the leg, Based on the walking state of the second bridge, the auxiliary conversation cost output by the first bridge is determined, and the driving mechanism is controlled to output the auxiliary conversation cost to the first bridge.사용자의 발목에 보조 토크를 제공하는 보행 보조 방법 및 보행 보조 장치가 제공된다. 사용자의 발목에 보조 토크를 제공하기 위해, 제1 다리에 부착된 카메라를 이용하여 제2 다리를 촬영함으로써 다리 이미지를 생성하고, 다리 이미지에 기초하여 제2 다리의 보행 상태를 결정하며, 제2 다리의 보행 상태에 기초하여 제1 다리에 출력되는 보조 토크 값을 결정하고, 보조 토크 값이 제1 다리에 출력되도록 구동 장치를 제어한다.
