Biological image transmission suitable for imaging conditions and output device characteristics is realized. A ratio calculation unit that calculates a first ratio of bit assignments related to transmission of a biological image based on imaging conditions, and a bit assignment determination unit that determines the bit assignments based on the first ratio. A control device is provided. A ratio calculating unit configured to calculate a first ratio of bit assignments related to transmission of a biological image based on an imaging condition related to the target; A control apparatus comprising: a bit assignment determining unit that determines the bit assignment based on a ratio of 1; and an image processing unit that performs image processing based on a captured image by the imaging unit and the bit assignment and generates the biological image. And an output device including an output unit that performs output related to the biological image based on the bit assignment. [Selection] Figure 1【課題】撮像条件や出力装置の特性に適した生体画像の伝送を実現する。【解決手段】撮像条件に基づいて、生体画像の伝送に係るビットアサインの第1の比率を算出する比率計算部と、前記第1の比率に基づいて、前記ビットアサインを決定するビットアサイン決定部と、を備える、制御装置が提供される。また、対象物を撮像する撮像部、を備える、撮像装置と、前記対象物に係る撮像条件に基づいて、生体画像の伝送に係るビットアサインの第1の比率を算出する比率計算部、前記第1の比率に基づいて、前記ビットアサインを決定するビットアサイン決定部、前記撮像部による撮像画像と前記ビットアサインに基づく画像処理を行い、前記生体画像を生成する画像処理部、を備える、制御装置と、前記ビットアサインに基づいて、前記生体画像に係る出力を行う出力部、を備える出力装置と、を含む、制御システムが提供される。【選択図】図1