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一种智能按摩机器人
专利权人:
武新平
发明人:
武新平
申请号:
CN201710250602.6
公开号:
CN108721104A
申请日:
2017.04.17
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要:
本发明公开了一种智能按摩机器人,包括运动引导系统、多关节机械臂、仿手型按摩装置、保护装置、底座以及控制单元。其中,运动引导系统由摄像头采集人体图像,与系统中的人体穴位数据对比,引导仿手型按摩装置到达指定位置。多关节机械臂负责将仿手型按摩装置送达到指定位置。仿手型按摩装置根据系统指令,模拟人手进行按摩动作。底座可为固定式或者移动式,可固定放置或设置移动轮。保护装置为双重保护,第一重保护为测力保护装置,第二重保护为机械保护装置;当测力装置失效时,机械保护装置起作用,并触动急停开关,切断电源,从而保护人体不受伤害。控制单元负责对设备信息进行处理,控制设备按照预定动作进行运动。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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