一种智能按摩机器人
- 专利权人:
- 武新平
- 发明人:
- 武新平
- 申请号:
- CN201710250602.6
- 公开号:
- CN108721104A
- 申请日:
- 2017.04.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种智能按摩机器人,包括运动引导系统、多关节机械臂、仿手型按摩装置、保护装置、底座以及控制单元。其中,运动引导系统由摄像头采集人体图像,与系统中的人体穴位数据对比,引导仿手型按摩装置到达指定位置。多关节机械臂负责将仿手型按摩装置送达到指定位置。仿手型按摩装置根据系统指令,模拟人手进行按摩动作。底座可为固定式或者移动式,可固定放置或设置移动轮。保护装置为双重保护,第一重保护为测力保护装置,第二重保护为机械保护装置;当测力装置失效时,机械保护装置起作用,并触动急停开关,切断电源,从而保护人体不受伤害。控制单元负责对设备信息进行处理,控制设备按照预定动作进行运动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心