A system establishes the presence, measures and tracks the position of bodies in relation to the surrounding medical system. The tracking system and/or components or groups of components are in mobile use. The system employs a pattern tag applied e.g. to a bone, with an external hand-guided sensor linked to a measuring system.의료 분야의 공지된 추적 시스템을 개선시키기 위해, 본 발명은 추적 시스템을 이용하여 물체들의 공간적 위치나 방향을 비접촉식으로 결정 및 측정하는 장치를 제안한다. 이러한 추적 시스템 및 장치를 이용하여 물체들이 서로 관련된 상태로 배치되며, 이때, 추적 시스템이나 한개 이상의 추적 시스템의 모듈이나 컴포넌트들이 모바일한 특징을 가진다.