A method of controlling an endoscopic device (1, 2, 3, 4, 6) includes a first field-of- view-moving process of causing an imaging unit (40, 120) to move with respect to a distal end rigid section (11) to a first side (D1) with respect to an axis (C3) of an insertion unit (10), an insertion-unit-moving process of bending a bending section (12) to cause the distal end rigid section (11) to move to the first side (D1) with respect to the axis (C3) of the insertion unit (10), and a second field-of- view-moving process of causing the imaging unit (40, 120) to move with respect to the distal end rigid section (11 ) to a second side (D2) in an opposite direction of the first side with respect to the axis (C3) of the insertion unit (10).Linvention concerne un procédé de commande dun dispositif endoscopique (1, 2, 3, 4, 6), qui comprend un premier procédé de déplacement de champ de vision consistant à amener une unité dimagerie (4, 120) à se déplacer par rapport à une section rigide dextrémité distale (11) jusquà un premier côté (D1) par rapport à un axe (C3) dune unité dintroduction (10), un procédé de déplacement dunité dintroduction, consistant à courber une section de courbure (12) pour amener la section rigide dextrémité distale (11) à se déplacer vers le premier côté (D1) par rapport à laxe (C3) de lunité dintroduction (10), et un second procédé de déplacement de champ de vision, consistant à amener lunité dimagerie (40, 120) à se déplacer par rapport à la section rigide dextrémité distale (11) jusquà un second côté (D2) dans une direction opposée du premier côté par rapport à laxe (C3) de lunité dintroduction (10).
