KEVIN D. SACKETT,MARK D. OVERMYER,RICHARD L. LEIMBACH,THOMAS W. LYTLE IV
申请号:
BR102014006183
公开号:
BR102014006183A2
申请日:
2014.03.14
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要:
"surgical instrument". The present invention relates to a surgical instrument comprising an end actuator, a stem and a housing extending proximally from the stem. the surgical instrument includes a pivot assembly configured to pivot the end actuator relative to the rod, a firing assembly configured to trigger a plurality of clamps, for example, and a movable locking member between a locked configuration and an unlocked configuration. the housing is removably couplable to the rod when the locking member is in the unlocked configuration and the housing includes a motor configured to drive at least one of the trigger assembly and pivot assembly. The housing also includes a controller in communication with the engine, wherein the controller is configured to start the engine and return at least one of the trigger assembly and pivot assembly to an initial state when the locking member is moved between the configuration locked and the configuration unlocked."instrumento cirúrgico". a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade, uma haste e uma carcaça que se estende proximalmente a partir da haste. o instrumento cirúrgico inclui um conjunto de articulação configurado para articular o atuador de extremidade em relação à haste, um conjunto de disparo configurada para disparar uma pluralidade de grampos, por exemplo, e um membro de travamento móvel entre uma configuração travada e uma configuração destravada. a carcaça é acoplável de modo removível à haste quando o membro de travamento está na configuração destravada e a carcaça inclui um motor configurado para acionar ao menos um dentre o conjunto de disparo e o conjunto de articulação. a carcaça inclui também um controlador em comunicação com o motor, em que o controlador é configurado para ativar o motor e retornar ao menos um dentre o conjunto de disparo e o conjunto de articulação a um estado inicial quando o membro de travamento é movido entre a configuração travada e