MALACKOWSKI DONALD W,マラコウスキー，ドナルド・ダブリュー,DOUGLAS A STAUNTON,ストーントン，ダグラス・エイ
申请号：
JP2019024256
公开号：
JP2019115668A
申请日:
2019.02.14
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要：
To provide a robotic system for manipulation based on a response of an anatomy of a patient to a force exerted on the anatomy during a surgical procedure.SOLUTION: System and methods of controlling a robotic system for manipulating an anatomy of a patient during a surgical procedure include applying a force to the anatomy to generate a response from the anatomy. The response of the anatomy is measured and a characteristic of the anatomy is calculated on the basis of the response. An instrument is autonomously controlled in relation to the anatomy on the basis of the calculated characteristic.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】外科手技中に患者の解剖学的構造に加えられた力に対する解剖学的構造の反応に基づいて操作するためのロボットシステムを提供する。【解決手段】外科手技中に患者の解剖学的構造を操作するためのロボットシステムを制御するシステム及び方法は、該解剖学的構造に力を加えて該解剖学的構造による反応を生じさせることを含む。解剖学的構造の反応が測定され、該反応に基づいて解剖学的構造の特性が計算される。計算された特性に基づいて、解剖学的構造に対し器具が自律制御される。【選択図】図３
