A system and method for controlling a robotic system for manipulating a patient's anatomy during a surgical procedure includes applying a force to the Anatomy to produce a response by the Anatomy. The response of the anatomy is measured and the characteristics of the analyte are calculated based on the response. Based on the calculated characteristics, the instrument is automatically controlled in relation to the Anatomy.수술 절차 동안 환자의 아나토미를 조작하기 위한 로봇 시스템을 제어하는 시스템 및 방법은, 아나토미에 힘을 인가하여 아나토미에 의한 응답을 생성하는 단계를 포함한다. 아나토미의 응답이 측정되고 아나토미의 특성이 그 응답에 기초하여 계산된다. 계산된 특성에 기초하여 아나토미와 관련하여 기기가 자동으로 제어된다.
