A gait rehabilitation training device is provided. A walking rehabilitation training apparatus according to an embodiment of the present invention includes a guide rail, a pair of power cables installed on the inner surface of the guide rail in two rows or installed in two rows on the inner sides of the guide rail, A rail platform including an insulation plate to insulate the power cable and the guide rail； An autonomic drive unit installed on the body and receiving power through the power cable and moving along the guide rail on the basis of a displacement generated by a rehabilitation trainee； A body support portion that receives power through the power cable and senses a load generated by the rehabilitation trainee while supporting the rehabilitation trainee； a power supply installed in the body portion to receive power through the power cable； And a control unit for controlling the autonomous drive unit and the weight support unit based on the movement displacement.보행 재활 훈련 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 재활 훈련 장치는, 가이드 레일과, 상기 가이드 레일의 내부 일면에 이열로 설치되거나 또는 상기 가이드 레일의 내부 양면에 각각 일열로 설치되는 한 쌍의 전력 케이블과, 상기 전력 케이블 및 가이드 레일을 절연시키는 절연 플레이트를 포함하는 레일 플랫폼； 및 바디부와, 상기 바디부에 설치되어 상기 전력 케이블을 통해 전력을 공급받고, 재활 훈련자에 의해 발생하는 이동 변위를 기초로 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 자율 주행부와, 상기 바디부에 설치되어 상기 전력 케이블을 통해 전력을 공급받고, 상기 재활 훈련자를 지지하면서 상기 재활 훈련자에 의해 발생하는 하중을 감지하는 체중 지지부와, 상기 바디부에 설치되어 상기 전력 케이블을 통해 전력을 공급받고, 상기 하중 및 이동 변위에 기초하여 상기 자율 주행부 및 체중 지지부를 제어하는 제어부를 포함하는 재활 훈련 본체를 포함한다.
