Es wird vorgeschlagen ein Verfahren (100) zum Abgeben einer Spritzflüssigkeit auf eine landwirtschaftliche Fläche mittels einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung, die eine optische Erfassungseinheit zum Erfassen (130) der landwirtschaftlichen Fläche und eine Spritzeinheit zum Abgeben (160) der Spritzflüssigkeit aufweist, mit folgenden Schritten: - Ermitteln (110) eines Verschmutzungsgrades eines optischen Elements der optischen Erfassungseinheit, und - Abgeben (160) der Spritzflüssigkeit auf die landwirtschaftliche Fläche in Abhängigkeit von dem ermittelten Verschmutzungsgrad mittels der Spritzeinheit.The invention proposes a method (100) for dispensing a spray liquid onto an agricultural surface by means of an agricultural spraying device that has an optical detection unit for detecting (130) the agricultural surface and a spraying unit for dispensing (160) the spray liquid, the method comprising the following steps: - determining (110) a degree of soiling of an optical element of the optical detection unit； and - dispensing (160) the spray liquid onto the agricultural surface by means of the spraying unit according to the determined degree of soiling.La présente invention concerne un procédé (100) pour distribuer un liquide à pulvériser sur une surface agricole au moyen d'un dispositif de pulvérisation agricole qui présente une unité de détection optique pour détecter (130) la surface agricole et une unité de pulvérisation pour distribuer (160) le liquide à pulvériser, comprenant les étapes suivantes consistant à : - déterminer (110) le degré de salissure d'un élément optique de l'unité de détection optique, et - distribuer (160), au moyen de l'unité de pulvérisation, le liquide à pulvériser sur la surface agricole en fonction du degré de salissure déterminé.
