Michael Walter,Oliver Meil,Nicolas Houis,Udo Riegler,Jochen Glasbrenner,Tobias Baier
申请号：
DE102018222604
公开号：
DE102018222604A1
申请日:
2018.12.20
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要：
Es wird vorgeschlagen ein Verfahren (100) zum Abgeben einer Spritzflüssigkeit auf eine landwirtschaftliche Fläche mittels einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung, die eine optische Erfassungseinheit zum Erfassen (130) der landwirtschaftlichen Fläche und eine Spritzeinheit zum Abgeben (160) der Spritzflüssigkeit aufweist, mit folgenden Schritten:- Ermitteln (110) eines Verschmutzungsgrades eines optischen Elements der optischen Erfassungseinheit, und- Abgeben (160) der Spritzflüssigkeit auf die landwirtschaftliche Fläche in Abhängigkeit von dem ermittelten Verschmutzungsgrad mittels der Spritzeinheit.The invention relates to a method (100) for dispensing a spray liquid onto an agricultural area by means of an agricultural spraying device, which has an optical detection unit for detecting (130) the agricultural area and a spray unit for dispensing (160) the spray liquid, with the following steps: Determining (110) a degree of contamination of an optical element of the optical detection unit, and - dispensing (160) the spray liquid onto the agricultural area as a function of the determined degree of contamination by means of the spray unit.
