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一种可实现跳跃的仿山羊腿足运动机构设计方法
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 郑龙,胡嵩,于占江,任露泉
- 申请号：
- CN201911072421.4
- 公开号：
- CN110742620A
- 申请日:
- 2019.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种可实现跳跃的仿山羊腿足运动机构设计方法,涉及运动机构技术领域。该可实现跳跃的仿山羊腿足运动机构设计方法,包括以下步骤:S1.选取一平坦的地面,在地面上每隔5米设置一个障碍物,障碍物数量设置为若干个,每一个障碍物的高度依次递增,将若干个障碍物从低到高依次排列,同时按照障碍物的高度进行标记为H1、H2、H3......Hi、Hj依次递增,并且障碍物在设置时应当保持在同一水平直线上。通过对山羊腿足进行仿真分析,可以获取数据中的特征向量,建立仿山羊腿足运动模型,并且设计出仿山羊腿足运动机构,使得仿山羊腿足结构能够有效的与现有的运动机构相结合起来,从而在一定程度上让许多运动机构可以进一步的得到发展。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
