A robot for medical ultrasonic examination comprises an articulated robot arm with a plurality of arm units (14-16) successively mounted one on the other to be pivotable, and a computerised system for controlling the movements of the arm, the outermost arm unit (16) being arranged to carry a probe (40). The outermost arm unit (16) has a carrying member (17) that is turnable about its longitudinal axis (IV) and carries a probe holder (20) that is pivotable about a transverse axis (V) perpendicular to said longitudinal axis. The probe holder (20) includes a housing (21) pivotable about said transverse axis and a holder sleeve (25) turnable about its longitudinal axis (VI) and all three axes (IV, V, IV) intersect. The probe holder (20) has a lateral opening through which a cable (41) from the rear end of the probe (40) extends when the probe is mounted, and the carrying member permits for the probe to be inserted through the lateral hole and into the probe holder from the back of the probe holder.Linvention concerne un robot dexamen ultrasonore médical comportant un bras de robot articulé pourvu dune pluralité dunités de bras (14-16) montées successivement lune sur lautre de façon à pivoter, et un système informatisé destiné à commander les mouvements du bras, lunité de bras extérieure (16) étant conçue pour porter une sonde (40). Lunité de bras extérieure (16) comporte un élément support pouvant tourner sur son axe longitudinal (IV) et portant un support de sonde (20) pivotant autour dun axe transversal (V) perpendiculaire à laxe longitudinal. Le support de sonde (20) comporte un boîtier (21) pivotant autour de laxe transversal et un manchon de support (25) tournant autour de son axe longitudinal (VI), les trois axes (IV, V, VI) se coupant. Le support de sonde (20) comporte une ouverture latérale traversée par un câble (41) à partir de lextrémité arrière de la sonde (40) lorsque la sonde est montée. Lélément support permet dinsérer la sonde au travers de louverture l
