一种基于昆虫视觉仿生的末制导方法
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 王正杰,马昀,黄伟林,尚斐,吴炎烜
- 申请号：
- CN201210405297.0
- 公开号：
- CN102880191B
- 申请日:
- 2012.10.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明所述一种基于昆虫视觉仿生的末制导方法，属于制导与控制技术领域。包括基于昆虫捕捉目标过程中的“隐身”策略的制导方法以及其基于神经网络的实现方式。所述的制导方法利用视觉传感器上探测到的目标信息，估算出目标的距离以及位置信息，然后根据此信息，产生弹药需要运动的方向信息，再通过控制系统转化为控制指令，控制弹药精确击中目标。本发明设计的制导方法能使弹药得到理想的弹道，能满足弹药在仅搭载视觉传感器的情况下，用理想的弹道追踪目标的要求。实现了传统方法必须依靠主动式探测器，如雷达导引头，才能实现的“平行接近法”制导。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
