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基于远心视觉传感的端接微束等离子焊接成形控制方法
- 专利权人:
- 清华大学
- 发明人:
- 洪宇翔,都东,常保华,曾锦乐,常树鹤,王力,潘际銮
- 申请号:
- CN201610052313.0
- 公开号:
- CN105478975A
- 申请日:
- 2016.01.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 邸更岩
- 摘要:
- 本发明提供了一种基于远心视觉传感的端接微束等离子焊接成形控制方法,属于焊接质量控制技术领域。本发明针对薄壁端接接头脉冲微束等离子焊接过程中能量参数波动和散热条件变化等状况导致的焊接过程不稳定和焊缝成形不均匀难题,采用单目同轴远心视觉传感系统获取清晰的焊接熔池正面瞬态图像,基于熔池正面瞬态图像及焊接过程多电量参数与焊菇成形特征参数的映射关系对主弧电流脉冲调制参数进行实时调节,实现端接微束等离子焊接焊菇成形的精确控制。本发明能够提高焊接产品的质量可靠性与一次焊接合格率,可应用于航空航天制造等领域薄壁金属精密构件的端接微束等离子焊接过程中,尤其适用于超薄壁膜盒和波纹管等弹性元件的精密焊接场合。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/