A prosthetic foot (100b, 100c) includes a foot member (10,10) configured to mimic the natural movement of a healthy limb. The foot member can define an arch portion that faces a support surface that the prosthetic foot (100b, 100c) contacts during use. An insole member (200, 200) contacts said arch portion, the insole member configured to facilitate a rollover of the prosthetic foot in at least one of a lateral -medial and a medial -lateral direction during ambulation.Linvention porte sur un pied prothétique (100C) qui comprend un élément de pied (200) configuré pour imiter le mouvement naturel dun membre sain. Lélément de pied peut définir une partie darc qui fait face à une surface de support avec laquelle le pied prothétique entre en contact durant lutilisation. Un élément de semelle intérieure entre en contact avec ladite partie darc, lélément de semelle intérieure étant configuré pour faciliter une rotation du pied prothétique dans au moins lune dune direction latérale-médiale et dune direction médiale-latérale durant la marche.
