Provided is an imaging device that can be easily and stably installed on an installation surface and can image all directions of an installation space. The intra-abdominal observation camera (1A) includes a housing (2A) that incorporates an image sensor. On the surface of the housing (2A), at least four legs (3A) extending outward from a predetermined position of the housing (2A) are provided. Each leg (3A) is arranged such that the plane connecting the tips of any three legs (3A) of the four legs (3A) and the surface of (2A) are not in contact with each other. . At least two image sensors are provided, and can image all directions in the external space of the housing (2A).設置面に対して容易に安定して設置し、かつ設置空間の全方位を撮像し得る撮像装置を提供する。腹腔内観察カメラ（１Ａ）は、撮像素子を内蔵する筐体（２Ａ）を備える。筐体（２Ａ）の表面に、該筐体（２Ａ）の所定位置から外方に延びる少なくとも４本の脚部（３Ａ）を備える。４本の脚部（３Ａ）のうちの任意の３本の脚部（３Ａ）の先端を結ぶ平面と（２Ａ）の表面とが非接触となるように各脚部（３Ａ）が配置される。撮像素子は、少なくとも２つ設けられて筐体（２Ａ）の外部空間の全ての方位を撮像可能となっている。
