Disclosed are automatic needling system and method for the minimally invasive surgery. According to the present invention, a user can determine the angle of a needle hole to set a predicted invasion path, confirm the predicted invasion path to be set, and adjust the angle of the needle hole to correspond to a point desired by the user. The automatic needling system of the present invention includes a needling unit comprising a needle hole, first and second position determination markers, and a needling adjustment module.최소 침습 수술을 위한 자동 니들링 시스템 및 그 방법이 개시된다.본 발명은 니들 홀의 각도를 판단하여 예상 침습 경로를 설정하고, 설정된 예상 침습 경로를 확인할 수 있으며, 사용자가 원하는 지점에 대응하도록 니들 홀의 각도를 조절할 수 있는 효과가 있다.
