一种夹剪式机械臂末端执行器
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 陈燕,蒋志林,李嘉威,王佳盛,邹湘军,徐东风,彭红星,刘威威
- 申请号：
- CN201610844364.7
- 公开号：
- CN106508282B
- 申请日:
- 2016.09.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 杨晓松
- 摘要：
- 本发明公开了一种夹剪式机械臂末端执行器，包括机架、驱动组件、夹剪机构，所述夹剪机构包括安装于机架上的刀片转动销轴，安装于转动销轴上的左刀片和右刀片，通过圆螺母与转动销轴连接的压刀块；所述左刀片下方设有弹性夹指组件，右刀片下方设有刚性夹指组件；如此设置，本发明公开的夹剪式机械臂末端执行器，其能够在使用一个动力源的情况下实现对果蔬的稳定夹持、快速剪切，有效减低农业采摘过程中对果实的损伤，同时，有效降低生产成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
