番茄侧芽摘除装置
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 李建平,王萌,季明东,孙伟,何相逸
- 申请号：
- CN201610021731.3
- 公开号：
- CN105557334B
- 申请日:
- 2016.01.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 韩介梅
- 摘要：
- 本发明公开了一种番茄侧芽摘除装置，该装置包括竖直的线性导轨、夹紧机构和摘除机构，所述的夹紧机构包括连接架、联动部件和左右加持手，摘除机构包括固定架、左保持架、右保持架、压力杆、刀片杆、一对螺旋弹簧、位置传感器、及步进电机。本发明的番茄侧芽摘除装置通过联动部件实现对番茄主杆的夹紧和松开，通过线性导轨滑台实现摘除机构的上下移动，移动至适当高度后，通过步进电机及同步带传动实现左右保持架转动，从而带动压力杆和刀片杆转动，刀片杆与侧芽底部接触并下压转动实现侧芽摘除作业。本发明的装置可以实现番茄侧芽的摘除作业，并且摘除速度快、准确稳定，动力部件使用较少。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
