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一种可实现烟包自动卸车的工作过程
- 专利权人:
- 济南翼菲自动化科技有限公司
- 发明人:
- 张赛,杨经保
- 申请号：
- CN201810089479.9
- 公开号：
- CN108163554A
- 申请日:
- 2018.01.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李潇潇
- 摘要：
- 一种可实现烟包自动卸车的工作过程，包括以下步骤，1)烟包抓取机器人移位并对烟包进行拍照；2)控制器判别所拍烟包是否被压边角；3)若步骤2)中烟包是最上方一包则烟包抓取机器人动作抓取烟包并移位将烟包放到传送带上并传送；若步骤2)中烟包不是最上方一包则需要判别是否需要人工参与；4)若不需要人工参与则重复步骤1)至步骤3)；若需要人工参与则人工参与将烟包移动至烟包抓取机器人可抓取位置并抓取烟包，移位将烟包放到传送带上并传送；5)码垛机器人对烟包进行码垛直至烟包被卸车完毕。实现了对货车上烟包从卸车到码垛自动完成，提高了卸车效率，另外避免了卸车过程中人工对烟包的踩踏保证了烟包内烟草的质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
