Provided is motor-driven upright exercise equipment for lower body rehabilitation, wherein a range of rehabilitation exercise can be controlled to be suitable for a physical condition of a user and a state of a rehabilitation patient by a simple operation. The exercise equipment of the present invention comprises: a main body part having connection frames which connect a pair of left and right horizontal frames placed on a bottom surface and having a pair of left and right inner and external frames connected to the connection frames a height adjustment part having a first actuator which vertically operates an inner pipe assembled to be vertically movable with an external pipe disposed in parallel to the inner frames, thereby vertically moving a horizontal plate installed and fixed to the upper end of an inner plate according to physical conditions of a user an upper body exercise part assembled on the horizontal plate in order to move horizontally by means of a slider and equipped with an upper table having a handle which a user grips by both hands, thereby enabling a user to perform upper body exercise and a band adjustment part having a wire member with a predetermined length, which is inserted into a guide pipe installed and fixed to the external frame, a band member connected to one end of the wire member to support a waist or buttocks of a user, and a second actuator which supplies external force to guide and move the wire member inserted into the guide pipe, so that the entire length of the band member is adjusted.COPYRIGHT KIPO 2016전동식 직립형 하지재활 운동장치를 제공한다.본 발명은 바닥면에 올려지는 좌우한쌍의 수평 프레임사이를 연결하는 연결프레임을 구비하고, 상기 연결프레임과 결합되는 좌우한쌍의 내,외측 프레임을 구비하는 본체부 상기 내측 프레임과 나란하도록 구비되는 외부관에 상하이동가능하게 조립되는 내부관을 상하작동시키는 제1엑츄에이터를 갖추어 상기 내부판의 상단에 고정설치되는 수평판을 사용자의 신체조건에 맞추어 상하이동시키는 높이조절부 상기 수평판에 슬라이더를 매개로 좌우이동가능하게 조립되고, 사용자의 양손이 파지하게 되는 손잡이를 갖는 상부테이블을 갖추어 사용자의 상체운동을 수행하는 상체운동부 및 상기 외측 프레임에 고정설치된 안내관에 삽입배치되는 일정길이의 와이어부재를 갖추고, 상기 와이어부재의 일단에 연결되어 사용자의 허리 또는 둔부를 받치는 밴드부재를 갖추고, 상기 안내관에 삽
