物流用码垛机械手
- 专利权人:
- 天津恒德玛达科技有限公司
- 发明人:
- 苏健,郁子文
- 申请号：
- CN201521144028.9
- 公开号：
- CN205415619U
- 申请日:
- 2015.12.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供物流用码垛机械手，抓取装置通过抓取底座设置在传动装置上；在传动架顶端的四角上分别设置有固定连接件，在固定连接件一端设置有升降气缸，升降气缸用于控制固定连接件的升降，在传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，横向传动件通过横向轨道设置在传动架上，纵向传动件通过纵向轨道设置在传动架上，在横向传动件上设置有横向步进电机，在纵向传动件上设置有纵向步进电机，抓取装置通过抓取底座设置在横向传动件与纵向传动件上。转运的范围扩大，实现机械手可在多工位的大范围内进行移动，方便抓取工件或零部件，提高了机械手的适用范围，提高了机械手在机加工领域的应用效率和范围。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
