Certain aspects relate to percutaneous sheaths for medical procedures as well as to related systems and methods. For example, a system for performing a percutaneous assisted medical procedure can include a percutaneous sheath. The percutaneous sheath can include a first conduit for providing aspiration into the kidney and a second conduit for passing a catheter into the kidney. The system can also include an aspiration catheter configured to be inserted into the kidney through the second conduit of the percutaneous sheath. A fluidics system can include an irrigation source comprising a pump and an aspiration source comprising a vacuum. The irrigation source can be connected to a fluid inlet of the percutaneous sheath that is connected to the first conduit. The aspiration source can be connected to the aspiration catheter.Certains aspects concernent des gaines percutanées destinées à des actes médicaux ainsi que des systèmes et des méthodes associés. Par exemple, un système permettant de réaliser un acte médical assisté par voie percutanée peut comprendre une gaine percutanée. La gaine percutanée peut comprendre un premier conduit permettant de fournir une aspiration dans le rein et un second conduit permettant de faire passer un cathéter dans le rein. Le système peut également comprendre un cathéter d'aspiration conçu pour être inséré dans le rein à travers le second conduit de la gaine percutanée. Un système fluidique peut comprendre une source d'irrigation comprenant une pompe et une source d'aspiration comprenant un vide. La source d'irrigation peut être reliée à une entrée de fluide de la gaine percutanée qui est reliée au premier conduit. La source d'aspiration peut être reliée au cathéter d'aspiration.
