This disclosure concerns systems and methods for removal of material from the body of a patient, and particularly for percutaneous nephrolithotomy. Systems according to the various embodiments of the disclosure include one or more of nested first and second components, for instance a scope nested within a suction or irrigation catheter, guidewires with self-expanding distal tips, and wash-out elements to facilitate rapid removal of stones through an access sheath.L'invention concerne des systèmes et des procédés pour l'extraction de matières du corps d'un patient, et en particulier pour la nephrolithotomie percutanée. Des systèmes selon les divers modes de réalisation de l'invention comprennent un ou plusieurs premier(s) et second(s) composants emboîtés, par exemple un endoscope emboîté dans un cathéter d'aspiration ou d'irrigation, des fils-guides présentant des pointes distales auto-expansibles, et des éléments de lavage pour faciliter l'élimination rapide de calculs à travers une gaine d'accès.
