Eine Vorrichtung zur Bearbeitung eines Untergrunds umfasst einen um eine Rotationsachse (12) drehbaren Abtrieb (14), der durch einen Motor (16) angetrieben ist, und einen an dem Abtrieb (14) ausgebildeten Fortsatz (15). An dem Fortsatz (15) ist ein um eine Werkzeugachse (18) drehbares Werkzeugteil (20) angeordnet.A device for processing a subsoil comprises an output (14) rotatable about an axis of rotation (12), which is driven by a motor (16), and an extension (15) formed on the output (14). A tool part (20) rotatable about a tool axis (18) is arranged on the extension (15).