医学机器人
- 专利权人:
- 库卡罗伯特有限公司
- 发明人:
- S·罗美尔
- 申请号：
- CN201480032689.4
- 公开号：
- CN105263435B
- 申请日:
- 2014.03.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种根据本发明的医学机器人(10),具有:基部(11.0);用于耦接最小侵入的器械(20)的器械法兰(12),所述器械法兰通过被促动的运动学系统(11.1‑11.7)能调整地与所述基部连接;和用于耦接管(3.2)的管法兰(3.1),其中,所述管法兰通过运动的关节组(30)与所述运动学系统连接,所述关节组具有至少一个、特别是电的、被促动的和/或至少一个有弹性地被束缚的被动的和/或至少一个能锁定的关节(31‑37)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
