具有工具的机器人
- 专利权人:
- 库卡罗伯特有限公司
- 发明人:
- S·罗美尔,W·肖伯
- 申请号：
- CN201480038306.4
- 公开号：
- CN105358087A
- 申请日:
- 2014.03.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种根据本发明的机器人具有工具、特别是手术器械，该工具具有杆(1)，该杆具有远端侧的关节组(3)，该关节组具有至少一个自由度，该机器人还具有保护罩(4)，该保护罩可以在杆上从远端侧位置移动到近端侧位置，其中，保护罩在远端侧位置上收纳关节组，并且当保护罩处于近端侧位置时，关节组在远端侧从保护罩向外伸出。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
