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球形结构探测机器人
- 专利权人:
- 中煤科工集团西安研究院有限公司
- 发明人:
- 李晓鹏,汪芸,张幼振,乔杰,曹明
- 申请号：
- CN201510173121.0
- 公开号：
- CN104802871B
- 申请日:
- 2015.04.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 陈新胜
- 摘要：
- 本申请公开了一种新型球形机器人，包括第一多边球形壳体(1)、第二多边球形壳体(2)、电磁铁(4)，其中，第一多边球形壳体(1)、第二多边球形壳体(2)共同拼接成完整球形外壳，其中，电磁铁(4)的铁芯沿球形径向设置，其一端固定在第一多边球形壳体(1)的内壁，通过电磁铁(4)的铁芯的伸缩来控制第一多边球形壳体(1)沿球形径向的伸缩。本申请的球形机器人的有益效果主要在于：克服现有球形机器人运动足布置不均匀、驱动机构设置复杂、需设置重心调节机构等不足，结构简单、重力分布均匀、运动灵活、稳定可控性强，同时具有滚动、零半径转弯、跳跃等运动模式；设计合理，实用性强，具有在崎岖地面环境下运动的能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
