PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wearable motion assist device allowing easy setting of parameters, an interface device thereof, and a program.SOLUTION: A wearable motion assist device includes: a drive source 132 for supplying power, a voluntary control means 111 which generates a first command signal to cause the drive source to generate power corresponding to bioelectric potential signal, an autonomous control means 112 which identifies a phase of a task of a wearer 1 and generates a second command signal to cause the drive source to generate power corresponding to the phase, a generation means 131 for generating a drive current based on the first and second command signals and supplying it to the drive source, a display means 141 having a screen for displaying a coordinate axis corresponding to the strength of the power, a detecting means 143 for detecting the coordinate axis of a predetermined position in the screen, and a setting means 121 for extracting a parameter corresponding to the detected coordinate axis and setting the extracted parameter in the voluntary control means 111.【課題】パラメータ設定を容易に行うことのできる装着式動作補助装置、そのインタフェース装置及びプログラムの提供。【解決手段】装着式動作補助装置は、動力を付与する駆動源１３２と、生体電位信号に応じた動力を前記駆動源に発生させる第１指令信号を生成する随意制御手段１１１と、装着者１のタスクのフェーズを特定し、このフェーズに応じた動力を前記駆動源に発生させる第２指令信号を生成する自律制御手段１１２と、前記第１及び第２指令信号に基づいて駆動電流を生成し、前記駆動源に供給する生成手段１３１と、前記動力の強弱に対応する座標軸を表示する画面を有する表示手段１４１と、前記画面内の指定された位置の座標を検出する検出手段１４３と、前記検出された座標に対応するパラメータを抽出し、抽出したパラメータを随意制御手段１１１に設定する設定手段１２１と、を備える。【選択図】図１
