The ankle arthroplasty system can have a prosthetic and tibial prosthesis, each of which includes an articular surface and a bone engaging surface. Each bone-bonding surface can include anterior-posterior flexion and mid-lateral flexion with convex shapes. Burrs comprising a rotatable cutting member can be used to form a prepared surface on the tibia or tibia to accommodate a corresponding prosthesis. A cutting guide can be used to guide the movement of the bur; The cutting guide may include a base and an arm movably coupled to the base. Either base or arm may include a guide surface, and the other may include a follower sliding along the guide surface to limit the movement of the burr so that the prepared surface has at least one concave bend and one convex bend. You can.발목 관절 성형술 시스템은 거골 보철물 및 경골 보철물을 가질 수 있으며, 이들 각각은 관절 표면 및 뼈 결합 표면을 포함한다. 각각의 뼈 결합 표면은 볼록한 형상을 갖는 전방-후방 굴곡 및 중앙-측면 방향 굴곡을 포함할 수 있다. 회전 가능한 커팅 부재를 포함하는 버(burr)는 대응하는 보철물을 수용하기 위해 거골 또는 경골 상에 준비된 표면을 형성하는데 사용될 수 있다. 버의 이동을 가이드하기 위해 커팅 가이드가 사용될 수 있으며; 커팅 가이드는 베이스 및 베이스에 이동 가능하게 결합된 아암을 포함할 수 있다. 베이스와 아암 중 어느 하나는 가이드 표면을 포함할 수 있고, 다른 하나는 준비된 표면이 적어도 하나의 오목한 굴곡 및 하나의 볼록한 굴곡을 갖도록 버의 이동을 제한하기 위해 가이드 표면을 따라 슬라이딩하는 팔로워를 포함할 수 있다.