Semi-constrained ankle prosthesis (10), a tibial component configured to be coupled to the surface of the surgically-prepared distal end of the tibia (12), the bearing insert is locked to the tibial component ( I include a, 16). Bearing insert has (26) articular surfaces to rotate relative to the tibial component, is formed on the lower surface (52).半拘束型人工足関節(10)は、脛骨の遠位端の外科的に準備された表面と連結されるように構成された脛骨部品(12)と、脛骨部品に係止されるベアリングインサート(16)と、を備える。ベアリングインサートは、脛骨部品に対して回転し、下面(52)に形成された関節面(26)を有する。