A semi - constrained ankle prosthesis (10) includes a tibial component (12) configured to be coupled to a surgically-prepared surface of the distal end of a tibia, and a bearing insert (16) locked to the tibial component. The bearing insert is rotative relative to the tibial component and has an articular surface (26) formed in an inferior surface (52) thereof.Linvention concerne une prothèse de cheville semi-contrainte (10) comprenant un composant tibial (12) configuré pour être couplé à une surface préparée chirurgicalement de lextrémité distale dun tibia et un insert dappui (16) verrouillé sur le composant tibial. Linsert dappui est tournant par rapport au composant tibial et a une surface articulaire (26) formée dans une surface inférieure (52) de celui-ci.