To provide a self-travelling work machine and a control system of the self-travelling work machine that can be controlled even when motors of different use voltages are mixed, and simplify electric wires to be used.SOLUTION: A self-travelling work machine and a control system of the self-travelling work machine include a travelling unit D, a work unit K, a lifting and lowering unit F provided with a lifting and lowering arm 43, and a lifting and a lowering motor 61 for freely lifting and lowering the work unit K, an operation unit B for remotely controlling the travelling unit D, the work unit K, and the lifting and lowering unit F, and a converter part control device E for converting a signal sent from the operation unit B and outputting a signal for controlling rotations of a travelling motor 15, a work motor 51, and a lifting and lowering motor 61. Rated use voltages of the travelling motor 15 and the work motor 51 are different from rated use voltages of the lifting and lowering motor 61. The converter part control device E executes control so that the use voltage of the lifting and lowering motor when driving the work unit K in a lifting direction is made high, and the use voltage of the lifting and lowering motor 61 when driving the work unit K in a lowering direction is made low.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】 使用電圧の異なるモータが混在しても制御可能で、使用電線を簡略化できる自走式作業機及び自走式作業機用の制御システムを提供する。【解決手段】 走行部Ｄと、作業部Ｋと、前記作業部Ｋを昇降自在にする昇降アーム４３及び昇降モータ６１を備えた昇降部Ｆと、前記走行部Ｄ及び前記作業部Ｋ及び前記昇降部Ｆを遠隔操作するための操作部Ｂと、該操作部Ｂから送られた信号を変換し、前記走行モータ１５及び前記作業モータ５１及び前記昇降モータ６１の回転を制御するため信号を出力する変換部制御装置Ｅと、を備え、前記走行モータ１５及び前記作業モータ５１の定格使用電圧は、前記昇降モータ６１の定格使用電圧とは異なっていて、前記作業部Ｋを上昇方向に駆動する場合の前記昇降モータの使用電圧は大きくし、前記作業部Ｋを下降方向に駆動する場合の前記昇降モータ６１の使用電圧は小さくするように変換部制御装置Ｅによって制御する。【選択図】図１
