Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit mindestens einem Arbeitsorgan (3–8), insbesondere einem Fahrantrieb (3), und mit einem Fahrerassistenzsystem (9) zum Erzeugen von Steueraktionen innerhalb der Arbeitsmaschine (1), wobei eine Sensoranordnung (10) zum Erzeugen von Umfeldinformationen (11–14) vorgesehen ist, wobei das Fahrerassistenzsystem (9) die Steueraktionen basierend auf den Umfeldinformationen (11–14) erzeugt. Es wird vorgeschlagen, dass das Fahrerassistenzsystem (9) den Umfeldinformationen (11–14) jeweils eine Dringlichkeitsstufe (35–38) zuordnet und die Steueraktionen basierend auf den Umfeldinformationen (11–14) und den jeweils zugeordneten Dringlichkeitsstufen (35–38) erzeugt.The invention relates to a self-propelled agricultural working machine with at least one working member (3-8), in particular a traction drive (3), and with a driver assistance system (9) for generating control actions within the working machine (1), wherein a sensor arrangement (10) for generating environment information (11-14) is provided, wherein the driver assistance system (9) generates the control actions based on the environment information (11-14). It is proposed that the driver assistance system (9) assigns an emergency level (35-38) to the environment information (11-14) and generates the control actions based on the surroundings information (11-14) and the respectively assigned priority levels (35-38).
