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一种无人艇与机器鱼群的主从协作系统
- 专利权人:
- 大连海事大学
- 发明人:
- 邹昭源,徐敏义,祝光进,王天滋,张润泽,王松
- 申请号：
- CN201721294421.5
- 公开号：
- CN207410345U
- 申请日:
- 2017.10.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李洪福
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种无人艇与机器鱼群主从协作系统，包括上位机、主机和从机，所述的上位机通过无线通信网络经主机与从机进行通信；所述的上位机设置在控制中心，所述的主机设置在无人艇上，所述的从机设置在机器鱼群的每条机器鱼上。由于本实用新型采用了无人艇作为信号传递中间站、将水下探测器即机器鱼的探测信号经传无人艇递到上位机，增强了传输信号的功率，使信号传递的距离增加，并且机器鱼群与无人艇距离非常近，能够与实现水中机器鱼和无人艇实时进行通信，提高了信号稳定性与整个机器鱼群的操作活动半径。由于本实用新型采用多机器鱼协作的工作模式，扩充了探测器探测的面积，提高了整体工作的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
