Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung einer Fläche (100) mittels eines Roboter-Fahrzeugs (10), wobei das Roboter-Fahrzeug (10) eine Steuerung (15) aufweist, in der Daten bezüglich des Umrisses der zu bearbeitenden Fläche (100) abgelegt sind, wobei Lokalisierungsmittel (20) vorhanden sind, die die Position des Roboter-Fahrzeugs (10), insbesondere in Bezug zu der zu bearbeitenden Fläche (100) ermitteln, und wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Einteilen der zu bearbeitenden Fläche (100) in Einzelsegmente (61a bis 64a； 61b bis 64b), Klassifizierung jedes Einzelsegments (61a bis 64a； 61b bis 64b) in eine Eigenschaftsklasse (A, B), Nacheinander Anfahren und Bearbeiten jedes Einzelsegments (61a bis 64a； 61b bis 64b), wobei jedes Einzelsegment (61a bis 64a； 61b bis 64b) mit einer seiner Eigenschaftsklasse (A, B) entsprechenden Bearbeitungsstrategie bearbeitet wird.The invention relates to a method for processing an area (100) by means of a robot vehicle (10), the robot vehicle (10) having a controller (15) in which data relating to the outline of the area (100) to be processed are stored , wherein there are localization means (20) which determine the position of the robot vehicle (10), in particular in relation to the surface to be processed (100), and the method comprises the following steps: dividing the surface to be processed (100) in individual segments (61a to 64a； 61b to 64b), classification of each individual segment (61a to 64a； 61b to 64b) in a property class (A, B), approaching and processing of each individual segment (61a to 64a； 61b to 64b) in succession, whereby each individual segment (61a to 64a； 61b to 64b) is processed with a processing strategy corresponding to its property class (A, B).
